เรื่องราวมุ่งเน้นไปที่ Riley, เด็กสาวอายุ 11 ปีที่ต้องเผชิญกับการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ในชีวิตเมื่อครอบครัวของเธอย้ายจาก Minnesota ไปยัง San Francisco ภายในจิตใจของ Riley มีตัวละครที่แสดงถึงอารมณ์ต่าง ๆ ได้แก่ Joy (ความสุข), Sadness (ความเศร้า), Fear (ความกลัว), Anger (ความโกรธ), และ Disgust (ความรังเกียจ) ซึ่งช่วยควบคุมอารมณ์และความรู้สึกของเธอในชีวิตประจำวัน
เมื่อ Joy และ Sadness accidentally ถูกผลักออกจาก Headquarters (ศูนย์ควบคุมในสมอง) และต้องออกเดินทางไปในโลกภายในของ Riley เพื่อกลับมา พวกเขาต้องเผชิญกับการผจญภัยและการสำรวจอารมณ์ที่สำคัญ ทำให้ทั้ง Joy และ Sadness เรียนรู้ว่าอารมณ์ทั้งหมดมีความสำคัญและมีบทบาทในการเติบโตของ Riley
