เรื่องราวติดตามการผจญภัยของ ลูแปงที่ 3 (รับบทโดย จิน ออคิยะ) โจรกรรมอัจฉริยะที่มักทำการโจรกรรมอย่างสุดแสนจะฉลาดและชาญฉลาด โดยมีเป้าหมายที่จะขโมย “สมบัติล้ำค่าของราชวงศ์” ที่ถูกซ่อนไว้ ซึ่งนำไปสู่การเผชิญหน้ากับ โคจิ โดน (รับบทโดย โทชิยูกิ นิชิดะ) ตำรวจสุดแสนฉลาดที่ไล่ตามเขาและพยายามจะหยุดยั้งการโจรกรรมของเขา
ลูแปงและกลุ่มเพื่อนของเขา เช่น ฟูจิโกะ (รับบทโดย อาโออิ มิวะ) และ โกเอนจิ (รับบทโดย อาเบะ อุซึ) จะต้องเผชิญหน้ากับอุปสรรคมากมาย ไม่ว่าจะเป็นการเผชิญหน้ากับตำรวจ การต่อสู้กับศัตรู รวมถึงการเผชิญหน้ากับความโลภและความซับซ้อนในความสัมพันธ์ของพวกเขา
