เรื่องราวติดตาม Arsène Lupin III (รับบทโดย Yuji Mitsuya), โจรผู้ชาญฉลาดที่มีชื่อเสียงและเป็นที่รู้จักในโลกของการขโมย หลังจากที่เขาทำการโจรกรรมที่ธนาคารในประเทศ Cagliostro, เขาพบว่าบิลพันธบัตรที่เขาขโมยมานั้นเป็นของปลอม ซึ่งทำให้เขาตัดสินใจที่จะไปที่ปราสาท Cagliostro เพื่อสืบหาความจริง
เมื่อเขาไปถึงที่นั่น เขาได้พบกับ Clarisse (รับบทโดย Kiyoko Fujimura), เจ้าหญิงที่ถูกจับตัวไปโดย Count Cagliostro (รับบทโดย Goro Naya), ผู้ที่มีแผนการ sinister ที่จะใช้ Clarisse ในการสร้างแผนการที่ชั่วร้าย Lupin และทีมงานของเขา รวมถึง Daisuke Jigen และ Goemon Ishikawa, จึงต้องร่วมมือกันเพื่อช่วย Clarisse และหยุดแผนการของ Count
