เรื่องราวเกิดขึ้นในอังกฤษในยุคกลาง โดยติดตามการผจญภัยของ โรบิ้นฮู้ด ชายหนุ่มที่กลับมายังบ้านเกิดหลังจากที่ได้ต่อสู้ในสงครามครูเสด โรบิ้นพบว่าอังกฤษตกอยู่ภายใต้การปกครองของ เจ้าชายจอห์น (Alan Rickman) ที่ทารุณต่อประชาชน
โรบิ้นฮู้ดตัดสินใจที่จะต่อสู้เพื่อความยุติธรรมและช่วยเหลือประชาชนที่ถูกเอารัดเอาเปรียบ เขารวมกลุ่มกับเพื่อน ๆ และสร้างกลุ่มโจรในป่าช Sherwood เพื่อขโมยจากคนรวยและแจกจ่ายให้คนจน ในขณะที่เขาต้องเผชิญหน้ากับอุปสรรคมากมาย รวมถึงการเผชิญหน้ากับเจ้าชายจอห์นและ ไชอา ลาเบิร์ฟ (Lady Marian) ผู้หญิงที่เขารัก
