ในเรื่องนี้ ทีมงาน Scooby-Doo ได้พบกับปริศนาที่เกี่ยวข้องกับความเป็นไปได้ของการมีอยู่ของ ดาบวิเศษ ที่มีพลังในการต่อสู้กับความชั่วร้าย เมื่อพวกเขาถูกพาตัวไปยังยุคกลางในเวลาที่พวกเขาอยู่ในขณะที่กำลังพยายามตามหามังกรที่ลึกลับ
ทีมงานต้องใช้ความสามารถในการแก้ไขปัญหาและการทำงานร่วมกันในการต่อสู้กับอันตรายจาก อัศวินมืด และ ปีศาจ ที่คุกคามอาณาจักร พวกเขายังต้องทำให้ Scooby-Doo และ Shaggy เข้าใจถึงความสำคัญของการมีความกล้าหาญและการเป็นฮีโร่
