เรื่องราวใน Dynasty Warriors มุ่งเน้นไปที่การต่อสู้ระหว่างสามอาณาจักรในจีนโบราณ ได้แก่ ก๊กเว่ย (Wei), ก๊กชู (Shu), และ ก๊กหนาน (Wu) ในช่วงเวลาแห่งความวุ่นวายและการแย่งชิงอำนาจ โดยมีตัวละครที่โดดเด่นจากนวนิยายสามก๊ก เช่น หลิว บู (Liu Bei), กวนอู (Guan Yu), ซุนเซ็ก (Sun Ce), และ เตียวหุย (Diao Chan)
เรื่องราวเริ่มต้นด้วยการที่กลุ่มขุนศึกต่าง ๆ ต้องร่วมมือกันต่อสู้กับศัตรูที่มีอำนาจและเพื่อรักษาอาณาจักรของตน ในขณะเดียวกันก็มีการต่อสู้เพื่อให้บรรลุความฝันและความเชื่อของแต่ละคน
