เรื่องราวเริ่มต้นที่ครอบครัว Shadow, Sassy, และ Chance ซึ่งเป็นสัตว์เลี้ยงที่รักของครอบครัวได้ถูกนำไปยังซานฟรานซิสโกเพื่อพักผ่อนในช่วงวันหยุด เมื่อพวกเขาเดินทางถึงที่นั่น ความตื่นเต้นก็เริ่มขึ้นเมื่อสัตว์ทั้งสามตัวหลงทางและต้องค้นหาทางกลับบ้าน
ในขณะที่ Shadow (เสียงโดย Don Ameche) เป็นสุนัขที่มีอายุมาก และเต็มไปด้วยประสบการณ์ เขาต้องนำ Sassy (เสียงโดย Melanie Griffith), แมวที่มีความมั่นใจ, และ Chance (เสียงโดย Michael J. Fox), สุนัขที่เต็มไปด้วยพลังและความกระตือรือร้น ในการเผชิญกับอันตรายต่าง ๆ และอุปสรรคที่เกิดขึ้นในเมืองใหญ่
พวกเขาเผชิญกับปัญหาต่าง ๆ ทั้งจากมนุษย์และสถานที่ในเมือง ซานฟรานซิสโก แต่ด้วยความรักและความพยายามที่จะกลับบ้าน พวกเขาได้เรียนรู้ถึงความสำคัญของมิตรภาพและความกล้าหาญ
