เรื่องราวเริ่มต้นเมื่อกลุ่มทาสแอฟริกันที่ถูกจับมาเพื่อการค้า ถูกขนส่งโดยเรือ La Amistad แต่เมื่อพวกเขาถูกพาไปถึงสหรัฐอเมริกา กลุ่มทาสได้ร่วมกันก่อกบฏเพื่อเรียกร้องอิสรภาพ พวกเขาเอาชนะลูกเรือและควบคุมเรือ แต่สุดท้ายถูกจับโดยกองกำลังสหรัฐฯ และถูกตั้งข้อหาฆาตกรรม
ทาสเหล่านี้ต้องต่อสู้เพื่อความเป็นอิสระและสิทธิของพวกเขาในศาล โดยมีการสนับสนุนจากทนายความที่มุ่งมั่นอย่าง John Quincy Adams (รับบทโดย Anthony Hopkins) และ Cinematographer (รับบทโดย Djimon Hounsou) ซึ่งเป็นหนึ่งในทาสที่ต่อสู้เพื่อเสรีภาพ
