เรื่องราวเกิดขึ้นในโลกที่มนุษย์ต้องเผชิญกับภัยคุกคามจาก ไททัน (Titan) สัตว์ประหลาดขนาดยักษ์ที่กินมนุษย์ โดยมนุษย์ต้องอาศัยอยู่ในเมืองที่ถูกสร้างขึ้นโดยการสร้างกำแพงใหญ่เพื่อป้องกันไททัน
Eren Yeager (เอเรน เยเกอร์) เป็นตัวเอกของเรื่องที่มีความฝันที่จะออกไปสำรวจโลกภายนอกกำแพง หลังจากที่ไททันทำลายกำแพงและทำให้เขาเสียชีวิตของเพื่อนและครอบครัว เขาตัดสินใจเข้าร่วมกับกองทัพเพื่อต่อสู้กับไททัน
เรื่องราวพัฒนาไปพร้อมกับการต่อสู้ของ Eren และเพื่อน ๆ ของเขา Mikasa Ackerman (มิคาสะ อัคเคอร์แมน) และ Armin Arlert (อาร์มิน อาร์เลิร์ต) ในการค้นหาความจริงเกี่ยวกับไททันและชะตากรรมของมนุษยชาติ
