เรื่องราวมุ่งเน้นไปที่ เมอิดา (รับบทเสียงโดย Kelly Macdonald), เจ้าหญิงที่มีจิตใจอิสระและมีความรักในการยิงธนู เธอมีความต้องการที่จะตัดสินใจเกี่ยวกับอนาคตของตัวเอง โดยไม่ต้องอยู่ภายใต้การควบคุมของแม่ ราชินี เอลินอร์ (รับบทเสียงโดย Emma Thompson) ผู้ที่ต้องการให้เมอิดาเป็นเจ้าหญิงที่สมบูรณ์แบบตามแบบแผน
เมื่อเมอิดาเกิดความขัดแย้งกับแม่เกี่ยวกับการแต่งงานและการใช้ชีวิต เธอได้ไปพบกับแม่มดเพื่อขอความช่วยเหลือ ซึ่งทำให้เกิดผลกระทบที่ไม่คาดคิด เมอิดาจึงต้องเผชิญกับการผจญภัยที่น่าตื่นเต้น และต้องเรียนรู้เกี่ยวกับความรัก ความรับผิดชอบ และความสำคัญของครอบครัว