เรื่องราวมุ่งเน้นไปที่ รุกะ (Ruka) เด็กสาวที่มีความสามารถพิเศษในการสัมผัสกับโลกใต้ทะเล เธอมีความสัมพันธ์พิเศษกับทะเลและมักจะไปที่พิพิธภัณฑ์สัตว์น้ำที่มีความน่าสนใจ ในระหว่างที่เธออยู่ที่นั่น รุกะได้พบกับ สองพี่น้องซึ่งมีชื่อว่า อากิ (Aki) และ เซ็น (Sena) ที่มีความสัมพันธ์ลึกซึ้งกับสัตว์ทะเลและสามารถสื่อสารกับสิ่งมีชีวิตในทะเลได้
เมื่อรุกะเข้ามาอยู่ในโลกของพวกเขา เธอเริ่มสำรวจความลับของทะเลและเริ่มเข้าใจถึงความเชื่อมโยงระหว่างมนุษย์กับธรรมชาติ เรื่องราวดำเนินไปในโลกแห่งความมหัศจรรย์ที่เต็มไปด้วยการผจญภัยและการค้นหาความหมายของชีวิต