เรื่องราวเริ่มต้นเมื่อ ดอร่า (รับบทโดย Isabela Moner) ที่เติบโตขึ้นในป่าอเมซอนต้องกลับมายังเมืองเพื่อไปโรงเรียนมัธยมศึกษา เมื่อเธอและเพื่อนๆ ถูกจับตัวไปในความพยายามที่จะค้นหาเมืองทองคำที่สาบสูญ El Dorado ดอร่าจึงต้องใช้ความรู้และทักษะการสำรวจของเธอในการนำทางและช่วยเหลือเพื่อนๆ ผ่านอันตรายต่างๆ เพื่อค้นหาเมืองทองคำและช่วยชีวิตของเพื่อนๆ ให้ปลอดภัย
