เรื่องราวเริ่มต้นในปี 1948 เมื่อ Miss Daisy Werthan (รับบทโดย Jessica Tandy), หญิงสูงอายุที่มีความมั่นใจในตนเองและมักจะมีอคติกับคนผิวสี เธอได้รับการบังคับให้ต้องมีคนขับรถ หลังจากที่เกิดอุบัติเหตุขับรถโดยที่เธอไม่สามารถขับรถได้อีกต่อไป
Hoke Colburn (รับบทโดย Morgan Freeman), คนขับรถที่มีความเป็นมิตรและมีอารมณ์ขัน ถูกจ้างมาเพื่อขับรถให้กับ Daisy ถึงแม้ว่าเธอจะไม่ต้องการเขาในตอนแรก แต่เมื่อเวลาผ่านไป ทั้งสองคนเริ่มพัฒนาความสัมพันธ์และมิตรภาพที่ลึกซึ้ง
ภาพยนตร์นำเสนอการเปลี่ยนแปลงของมุมมองและความเข้าใจระหว่างสองตัวละครที่มาจากพื้นฐานที่แตกต่างกัน โดยให้ผู้ชมเห็นถึงการเติบโตและการเรียนรู้ในการใช้ชีวิต
