เรื่องราวเริ่มต้นที่เลมูเอล กัลลิเวอร์ ซึ่งทำงานเป็นพนักงานส่งเอกสารในบริษัทหนังสือพิมพ์ในนครนิวยอร์ก เขาเป็นคนที่มีความฝันอยากจะเป็นนักเดินทาง แต่กลับต้องเผชิญกับชีวิตประจำวันที่น่าเบื่อหน่าย
เมื่อเขาได้โอกาสเดินทางไปที่ เบอร์มิวดา เพื่อค้นหาแรงบันดาลใจในการเขียน เขาได้พบกับพายุที่พัดพาเขาไปยังโลกที่เรียกว่า ลิลลิปุต ที่ซึ่งเขาเติบโตขึ้นจนกลายเป็นยักษ์ในสายตาของชาวลิลลิปุต ตัวละครในโลกนี้เต็มไปด้วยความตลกขบขันและสีสันที่มีเอกลักษณ์
ในขณะที่เขาอยู่ในลิลลิปุต กัลลิเวอร์ต้องเผชิญหน้ากับความท้าทายและการต่อสู้ทางการเมืองระหว่างชาวลิลลิปุต ที่นำไปสู่การเรียนรู้เกี่ยวกับมิตรภาพและการยอมรับในความแตกต่าง