เรื่องราวเริ่มต้นในปี 1849 เมื่อ Araminta “Minty” Ross (Harriet Tubman) หนีออกจากการเป็นทาสในรัฐแมรี่แลนด์ และตัดสินใจที่จะเดินทางไปยังรัฐเสรี เพื่อค้นหาความอิสระ ไม่เพียงแค่เพื่อชีวิตของเธอเอง แต่ยังรวมถึงการช่วยเหลือคนทาสคนอื่น ๆ ที่อยู่ในสภาพเดียวกัน
เมื่อเธอประสบความสำเร็จในการหลบหนี, Harriet กลับมาที่บ้านเกิดของเธอเพื่อช่วยทาสคนอื่น ๆ หลบหนีไปยังรัฐเสรี โดยใช้เส้นทางที่เรียกว่า Underground Railroad ซึ่งเป็นเครือข่ายของผู้ที่ช่วยเหลือคนทาสหลบหนีจากการถูกจับกุม
