เรื่องราวเกิดขึ้นในยุคน้ำแข็งเมื่อ Manny (Ray Romano) แมมมอธที่มีบุคลิกเป็นคนเงียบขรึมและมีนิสัยโดดเดี่ยว ได้พบกับ Sid (John Leguizamo) สลอธที่พูดมากและไม่ค่อยมีโชคดี หลังจากที่ Sid ถูกทิ้งจากกลุ่มของตัวเอง Manny จึง reluctantly ตัดสินใจที่จะพาเขาไปด้วยกัน
ในระหว่างการเดินทาง พวกเขาได้พบกับ Diego (Denis Leary) เสือเขี้ยวดาบที่มีแผนการซ่อนเร้น โดยที่เขาเข้าร่วมกลุ่มเพื่อจับเด็กทารกมนุษย์ที่ถูกทิ้งไว้ หลังจากที่พวกเขาได้พบเด็กทารกมนุษย์ชื่อ Roshan และตัดสินใจที่จะส่งเขากลับไปหาครอบครัว
การเดินทางของพวกเขาเต็มไปด้วยอันตรายและการผจญภัย โดยมีฉากการไล่ล่าและความตลกขบขันเกิดขึ้นตลอดเวลา ในขณะที่พวกเขาเริ่มสร้างมิตรภาพที่แน่นแฟ้นขึ้นเรื่อย ๆ
