เรื่องราวเกิดขึ้นในยุคน้ำแข็งที่มนุษย์ยุคก่อนประวัติศาสตร์กำลังเผชิญกับการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศ ซึ่งสัตว์ต่าง ๆ ต้องหาทางอยู่รอดในสภาพแวดล้อมที่หนาวเย็นและอันตราย
Manny (รับเสียงโดย Ray Romano), มามอธที่เหงาและไม่ต้องการเข้าสังคม, พบกับ Sid (รับเสียงโดย John Leguizamo), สลอธที่พูดมากและต้องการเพื่อน Manny ไม่ค่อยสนใจใน Sid แต่เมื่อเกิดเหตุการณ์ที่ต้องการการช่วยเหลือ ทั้งคู่ได้พบกับ Diego (รับเสียงโดย Denis Leary), เสือเขี้ยวดาบที่มีแผนการลับในการจับเด็กมนุษย์เพื่อช่วยเพื่อนของเขา
เมื่อทารกมนุษย์ถูกทิ้งและมีการไล่ล่าจากกลุ่มสัตว์ร้ายที่ต้องการทารก Manny, Sid, และ Diego จึงต้องร่วมมือกันเพื่อส่งทารกกลับไปหาครอบครัวของเขาและเผชิญกับอันตรายต่าง ๆ ที่เข้ามาในระหว่างการเดินทาง
