เรื่องราวเริ่มต้นเมื่อ Hydra ได้พัฒนาเทคโนโลยีที่สามารถสร้างหุ่นยนต์ที่มีความสามารถเหนือธรรมชาติและพยายามที่จะใช้มันเพื่อครองโลก Iron Man และ Captain America ต้องร่วมมือกันเพื่อหยุดยั้ง Hydra และผู้นำของมัน Red Skull การต่อสู้ของพวกเขาทั้งคู่ไม่ได้เป็นแค่การต่อสู้กับศัตรูภายนอก แต่ยังรวมถึงการสร้างความเข้าใจและความไว้วางใจกันในฐานะคู่หูด้วย
