เรื่องราวเริ่มต้นที่อังกฤษในยุคกลาง โดยโรบินฮู้ด (เสียงพากย์โดย Brian Bedford) และกลุ่มของเขา ซึ่งรวมถึง “Little John” (เสียงพากย์โดย Phil Harris) และ “Friar Tuck” (เสียงพากย์โดย Peter Ustinov) ทำการต่อสู้กับการกดขี่ของเจ้าชายจอห์น (เสียงพากย์โดย Peter Ustinov) และ “นายอำเภอจากน็อตติงแฮม” (เสียงพากย์โดย Pat Buttram) ที่ทำให้ชาวบ้านต้องทุกข์ทรมาน
โรบินฮู้ดและทีมงานของเขาทำการวางแผนเพื่อช่วยเหลือผู้คนและเรียกร้องความยุติธรรม โดยการขโมยจากคนรวยและจัดงานเลี้ยงให้กับชาวบ้าน เรื่องราวดำเนินไปพร้อมกับการแสดงความรักระหว่างโรบินฮู้ดและ “แมรี่ แอนน์” (เสียงพากย์โดย Monica Evans)
