ภาพยนตร์เล่าเรื่องราวเกี่ยวกับ Athena (รับบทโดย Marina Inoue), เทพธิดาที่ต้องปกป้องมนุษยชาติจากภัยอันตรายที่มาจาก เทพเจ้าโบราณ ในขณะเดียวกัน, กลุ่มนักรบที่เรียกว่า เซนต์ จะต้องทำหน้าที่ปกป้อง Athena โดยเฉพาะ Pegasus Seiya (รับบทโดย Yoshihisa Kawahara) และเพื่อน ๆ ของเขาที่มีภารกิจในการกอบกู้ Athena จากการถูกจับตัวไปที่ ปราสาท 12 ราศี
เซนต์แต่ละคนจะต้องต่อสู้กับ 12 ราศี ที่เป็นการทดสอบพลังและความกล้าหาญของพวกเขา ในการเดินทางเพื่อกอบกู้ Athena, พวกเขาต้องเผชิญกับความท้าทายและการต่อสู้ที่น่าตื่นเต้น
