เรื่องราวเกิดขึ้นในอนาคตที่มนุษย์ได้อาศัยอยู่ในระบบดาวใหม่ หลังจากการทำสงครามเพื่อควบคุมดาวเคราะห์ ในเรื่องราวนี้ กลุ่มนักบินและโจรสลัดในอวกาศ เซเรนิตี้ (Serenity) ซึ่งนำโดย มาลคอล์ม เรย์โนลด์ส (Nathan Fillion) ต้องเผชิญหน้ากับภัยคุกคามจากรัฐบาลและกลุ่มที่ต้องการจับตัว ริเวอร์ ทาเฮ (Summer Glau) ซึ่งเป็นหญิงสาวที่มีความสามารถพิเศษที่สามารถทำให้เธอเป็นอาวุธที่ทรงพลัง
มาลคอล์มและลูกเรือของเขาต้องช่วยริเวอร์และเปิดเผยความลับที่ซ่อนอยู่ของรัฐบาล ในขณะที่พวกเขาพยายามเอาชีวิตรอดจากการตามล่าของศัตรู
