ใน Welcome Home Franklin, เรื่องราวจะเน้นไปที่การต้อนรับ Franklin กลับบ้านเมื่อเขาเดินทางไปเยี่ยมเพื่อน ๆ ของเขาใน Peanuts โดยการกลับมาของเขานำมาซึ่งความสุขและการรวมตัวของเพื่อน ๆ ที่มาร่วมกันสร้างความทรงจำใหม่ ๆ
ในขณะที่ Frankin ร่วมกิจกรรมต่าง ๆ กับเพื่อน ๆ เขาได้เรียนรู้เกี่ยวกับมิตรภาพ ความสำคัญของการสนับสนุนซึ่งกันและกัน และการสร้างความทรงจำที่มีค่า เรื่องราวจะสื่อถึงคุณค่าของการมีเพื่อนและการสร้างความสัมพันธ์ที่ดี
