เรื่องราวมุ่งเน้นไปที่ โซเฟีย (voiced by Ariel Winter) เด็กสาวธรรมดาที่ต้องเปลี่ยนชีวิตเมื่อแม่ของเธอแต่งงานกับ ราชาโรลันด์ (voiced by Scott Wolf) ทำให้เธอกลายเป็นเจ้าหญิง โซเฟียต้องปรับตัวให้เข้ากับชีวิตใหม่ใน อาณาจักรเอเวอาฟเตอร์ และเรียนรู้วิธีการเป็นเจ้าหญิงที่ดี
อย่างไรก็ตาม การปรับตัวนั้นไม่ได้ง่าย เมื่อโซเฟียต้องเผชิญกับความท้าทายในการทำความรู้จักกับเจ้าหญิงคนอื่น ๆ และการเรียนรู้บทเรียนเกี่ยวกับการเป็นผู้นำ, ความมีน้ำใจ, และการเป็นเพื่อนที่ดี
นอกจากนี้ โซเฟียยังได้พบกับ สัตว์มหัศจรรย์ และมีการผจญภัยที่ช่วยเสริมสร้างความมั่นใจให้กับเธอในฐานะเจ้าหญิง
