หลังจากเหตุการณ์ใน “Star Wars: Episode IV – A New Hope,” กลุ่ม Rebel Alliance ได้รับการตามล่าจาก Galactic Empire หลังจากที่พวกเขาทำลาย Death Star ในภาคก่อน
Luke Skywalker (รับบทโดย Mark Hamill) หนึ่งในสมาชิกสำคัญของ Rebel Alliance, ได้เดินทางไปที่ Dagobah เพื่อฝึกฝนพลังกับ Yoda (รับบทโดย Frank Oz), เจไดที่มีอายุมาก ซึ่งสอนให้เขาเรียนรู้การใช้พลังในทางที่ถูกต้อง
ในขณะเดียวกัน, Princess Leia (รับบทโดย Carrie Fisher), Han Solo (รับบทโดย Harrison Ford), และกลุ่ม Rebel อื่น ๆ ต้องเผชิญกับการโจมตีจาก Darth Vader (รับบทโดย David Prowse) และ Emperor Palpatine (รับบทโดย Ian McDiarmid) ที่พยายามทำลาย Rebel Alliance
เรื่องราวเต็มไปด้วยการต่อสู้ การค้นหาตัวตน และการเผชิญหน้ากับความมืดในอดีต โดยมีความเข้มข้นในทุกฉาก