เรื่องราวเริ่มต้นเมื่อเด็กทารกที่ถูกทิ้งในป่าของแอฟริกาได้รับการเลี้ยงดูโดยกลุ่มลิง กอริลลา หลังจากที่พ่อแม่ของเขาต้องประสบกับอุบัติเหตุเครื่องบินตก ในระหว่างการเติบโต ทาร์ซาน (ให้เสียงโดย Tony Goldwyn) ต้องเผชิญกับการปรับตัวในโลกของสัตว์ป่า และพยายามที่จะค้นหาตัวตนของเขา
เมื่อทาร์ซานได้พบกับมนุษย์กลุ่มหนึ่งที่นำโดย เจน (ให้เสียงโดย Minnie Driver) และ เทอร์เรนซ์ (ให้เสียงโดย Glen Keane) เขาเริ่มรู้จักกับโลกของมนุษย์และความรักในรูปแบบใหม่ ทาร์ซานต้องเลือกระหว่างชีวิตในป่าที่เขารู้จักและชีวิตร่วมกับมนุษย์ในโลกที่เต็มไปด้วยอันตรายและความซับซ้อน
