เรื่องราวเริ่มต้นขึ้นเมื่อทีม Teen Titans Go! พบว่ามีความขัดแย้งและปัญหาในโลกที่พวกเขาอาศัยอยู่ จากนั้นพวกเขาได้เผชิญหน้ากับ Teen Titans เวอร์ชันดั้งเดิม ซึ่งนำโดย Robin, Starfire, Raven, Beast Boy, และ Cyborg เมื่อทั้งสองทีมต้องร่วมมือกันเพื่อหยุดยั้งภัยคุกคามที่เกิดจากศัตรูที่มีพลังมหาศาล
