เมื่อโลกตกอยู่ในอันตรายจากการโจมตีของ Loki (รับบทโดย Tom Hiddleston), น้องชายของ Thor (รับบทโดย Chris Hemsworth), ที่ได้ขโมย Tesseract (กล่องพลังงานที่มีพลังมหาศาล) จากหน่วย S.H.I.E.L.D. Nick Fury (รับบทโดย Samuel L. Jackson), ผู้นำของ S.H.I.E.L.D., จึงตัดสินใจที่จะรวบรวมทีมซูเปอร์ฮีโร่ที่มีความสามารถพิเศษ เพื่อที่จะหยุดยั้งการคุกคามนี้
