เรื่องราวเริ่มต้นที่ Brian O’Conner (รับบทโดย Paul Walker), ตำรวจสายลับที่ถูกส่งไปยัง Los Angeles เพื่อสืบสวนเกี่ยวกับการโจรกรรมรถยนต์ที่มีการเกิดขึ้นอย่างต่อเนื่อง เขาต้องแทรกซึมเข้าไปในกลุ่มนักแข่งรถใต้ดินที่มีชื่อเสียงในเมือง โดยเฉพาะกลุ่มที่นำโดย Dominic Toretto (รับบทโดย Vin Diesel)
Brian ได้มีความสัมพันธ์กับ Mia Toretto (รับบทโดย Jordana Brewster), น้องสาวของ Dominic และเมื่อเขาเริ่มรู้จักกับ Dominic และทีมของเขา เขาจึงเริ่มตั้งคำถามเกี่ยวกับภารกิจของตัวเองและความถูกต้องของการทำงานของเขา
เมื่อ Brian พบว่า Dominic เป็นคนที่มีจิตใจดีและไม่เกี่ยวข้องกับการทำผิดกฎหมายอย่างที่คิด เขาจึงต้องตัดสินใจว่าจะอยู่เคียงข้างกฎหมายหรือจะสนับสนุนเพื่อนใหม่ที่เขาได้รู้จัก
