เรื่องราวเกิดขึ้นในโลกที่ไดโนเสาร์ไม่สูญพันธุ์และยังคงใช้ชีวิตอยู่ร่วมกับมนุษย์ ในภาพยนตร์นี้จะติดตามการผจญภัยของ Arlo (ให้เสียงโดย Raymond Ochoa), ไดโนเสาร์ตระกูล Apatosaurus ที่มีลักษณะขี้ขลาดและกลัวการผจญภัย
เมื่อ Arlo สูญเสียพ่อของเขาในเหตุการณ์อันน่าสลด เขาต้องออกเดินทางเพื่อค้นหาตนเองและเผชิญกับความกลัวของตัวเอง ในระหว่างการเดินทาง, Arlo ได้พบกับ Spot (ให้เสียงโดย Jack Bright), เด็กชายมนุษย์ที่กลายมาเป็นเพื่อนและคู่หูของเขา
ทั้งคู่ต้องร่วมมือกันเพื่อต่อสู้กับอุปสรรคต่าง ๆ และเรียนรู้เกี่ยวกับความกล้าหาญ มิตรภาพ และความรักในครอบครัว
