เรื่องราวเกิดขึ้นในโลกที่ไดโนเสาร์ยังคงมีชีวิตอยู่และมีการพัฒนาสังคมของพวกมัน เมื่อ Arlo (ให้เสียงโดย Raymond Ochoa), ไดโนเสาร์พันธุ์ Apatosaurus ที่มีขนาดใหญ่ แต่มีความกลัวและไม่มั่นใจในตัวเอง
Arlo เติบโตขึ้นในฟาร์มของครอบครัว โดยมีพ่อแม่ที่คาดหวังให้เขาเป็นไดโนเสาร์ที่เข้มแข็ง แต่เมื่อเกิดเหตุการณ์ไม่คาดคิดทำให้เขาสูญเสียสมาชิกในครอบครัว เขาจึงต้องออกเดินทางเพื่อค้นหาตัวเองและเรียนรู้ที่จะเผชิญกับความกลัว
ในระหว่างการเดินทาง, Arlo พบกับ Spot (ให้เสียงโดย Jack Bright), เด็กน้อยที่มีความสามารถในการอยู่รอดในป่า ทั้งสองกลายเป็นเพื่อนกันและร่วมกันเผชิญหน้ากับอุปสรรคมากมาย
