เรื่องราวเริ่มต้นในยุคดึกดำบรรพ์ที่เต็มไปด้วยไดโนเสาร์ โดยติดตามการผจญภัยของ เลีย (Littlefoot), ไดโนเสาร์สายพันธุ์ บรัคิโอซอรัส ที่สูญเสียแม่ของเขาในเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นกับสัตว์ร้ายที่ชื่อว่า T-rex หลังจากที่แม่ของเขาได้บอกให้เขาเดินทางไปยัง “Great Valley” ที่เป็นดินแดนแห่งความปลอดภัย
ในระหว่างการเดินทาง เลียได้พบกับเพื่อนใหม่ ได้แก่ เซร่า (Triceratops), พีตี้ (Pterodactyl), ดั๊กซี่ (Duckbill) และ สเปอร์ (Stegosaurus) ทั้งสี่ตัวต้องร่วมมือกันเผชิญกับอุปสรรคและอันตรายที่เกิดขึ้นในขณะเดินทางไปยัง Great Valley ซึ่งเต็มไปด้วยการผจญภัยและการเรียนรู้
