เรื่องราวเริ่มต้นเมื่ออุเลซิสและทหารของเขาต้องเผชิญหน้ากับอุปสรรคต่าง ๆ ในการเดินทางกลับบ้านไปยัง อิธากา หลังจากชัยชนะในสงคราม ที่เต็มไปด้วยความท้าทายจากเทพเจ้า, มนุษย์, และสัตว์ประหลาดในตำนาน เช่น ไซคลอปส์, เซอร์เซ, และ นางเงือก
การเดินทางของอุเลซิสเป็นการผจญภัยที่เต็มไปด้วยการทดลองและความยากลำบาก ซึ่งต้องอาศัยทั้งสติปัญญาและความกล้าหาญของเขาในการเผชิญหน้ากับปัญหาที่เกิดขึ้น
