เรื่องราวติดตาม เล็กซ์ (voiced by Kiefer Sutherland), กิลเบิร์ต (voiced by James Belushi), บาร์นี (voiced by Graham Greene), และ ซาเวียร์ (voiced by Eddie Izzard) สัตว์ป่าที่อาศัยอยู่ในสวนสัตว์ในนครนิวยอร์ก โดย เล็กซ์ คือ สิงโต ที่ถูกเลี้ยงดูในสวนสัตว์และรู้สึกเบื่อหน่ายกับชีวิตในกรง
เมื่อ เล็กซ์ ได้พบกับลูกชายของเขา แซม (voiced by Dominique Saldana) ที่หายตัวไปจากสวนสัตว์ เล็กซ์และเพื่อน ๆ ของเขาตัดสินใจที่จะออกเดินทางไปค้นหาลูกชายของเขาในป่าแอฟริกา
การเดินทางของพวกเขาเต็มไปด้วยการผจญภัยที่น่าตื่นเต้น ทั้งการเผชิญหน้ากับอันตรายและการเรียนรู้เกี่ยวกับความสำคัญของครอบครัวและมิตรภาพ
