เรื่องราวเริ่มต้นเมื่อ นักประวัติศาสตร์ และ นักโบราณคดี กลุ่มหนึ่งได้รับมอบหมายให้สำรวจและค้นคว้าเกี่ยวกับ ปราสาทในยุคกลาง ในฝรั่งเศส ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการศึกษาเกี่ยวกับประวัติศาสตร์ของสงครามและความเป็นอยู่ในอดีต
เมื่อพวกเขาพบเครื่องมือที่สามารถเดินทางข้ามเวลาได้ พวกเขาจึงตัดสินใจที่จะทดลองใช้งานเครื่องนี้เพื่อกลับไปในยุคกลางเพื่อช่วยเพื่อนร่วมงานของพวกเขาที่ติดอยู่ในยุคนั้น โดยการเดินทางนี้พวกเขาได้พบกับอันตรายมากมายจากสงครามและการต่อสู้ในอดีต
