เรื่องราวเกิดขึ้นในโลกที่ของเล่นมีชีวิตอยู่เมื่อไม่มีมนุษย์อยู่ใกล้ Andy (เด็กชายที่เป็นเจ้าของของเล่น) มีของเล่นที่โปรดปรานที่สุดคือ Woody (ให้เสียงโดย Tom Hanks), คาวบอยที่เป็นผู้นำกลุ่มของเล่น
ชีวิตของ Woody ต้องเผชิญกับความเปลี่ยนแปลงเมื่อ Andy ได้รับของเล่นใหม่ Buzz Lightyear (ให้เสียงโดย Tim Allen), หุ่นยนต์นักบินอวกาศที่เชื่อว่าเขาเป็นจริงเป็นคนจริง ๆ ไม่ใช่แค่ของเล่น เมื่อ Buzz เข้ามา Woody รู้สึกถึงความอิจฉาและกลัวว่าเขาจะถูกแทนที่ในใจของ Andy
เมื่อเกิดเหตุการณ์ที่ทำให้ Woody และ Buzz ต้องร่วมมือกันเพื่อกลับไปหา Andy หลังจากที่พวกเขาได้หลุดออกจากบ้าน เรื่องราวของมิตรภาพและการค้นหาความหมายของการเป็นของเล่นจึงเกิดขึ้น
