เนื้อเรื่องเริ่มขึ้นหลังจากเหตุการณ์ในภาคก่อนหน้านี้ ซึ่งเมืองชิคาโกได้ถูกทำลายโดยการต่อสู้ระหว่าง Autobots และ Decepticons ทำให้มนุษย์เริ่มมีความหวาดกลัวและต่อต้าน Transformers
ในขณะที่โลกกำลังเผชิญกับความไม่ไว้วางใจต่อ Transformers, Cade Yeager (รับบทโดย Mark Wahlberg), ช่างซ่อมเครื่องจักร ได้ค้นพบ Optimus Prime (เสียงพากย์โดย Peter Cullen) ที่ได้รับบาดเจ็บจากการต่อสู้และซ่อนตัวอยู่ในซากปรักหักพัง
Cade และลูกสาว Tessa (รับบทโดย Nicola Peltz) ต้องร่วมมือกับ Optimus และกลุ่ม Autobots ในการต่อสู้กับภัยคุกคามใหม่ที่เกิดขึ้น ซึ่งเป็นองค์กรที่ต้องการกำจัด Transformers และสร้างหุ่นยนต์จากเทคโนโลยีที่ได้มา
