หลังจากเหตุการณ์ในภาคก่อนหน้า สงครามระหว่าง Autobots และ Decepticons ได้ทิ้งความเสียหายอย่างมากให้กับโลก และมนุษย์เริ่มกลัวพวก Transformers จึงมีการสร้างหน่วยงานลับเพื่อกำจัดพวกเขา
Cade Yeager (รับบทโดย Mark Wahlberg) เป็นช่างซ่อมรถที่พบกับ Optimus Prime ซึ่งเป็น Autobot ที่ถูกซ่อนอยู่ในสภาพที่เสียหาย Cade และลูกสาวของเขา Tessa (รับบทโดย Nicola Peltz) ต้องช่วย Optimus ในการต่อสู้กับองค์กรที่ต้องการกำจัด Transformers และเหล่าศัตรูใหม่ที่มาเพื่อทำลายโลก
ในขณะที่พวกเขาต้องเผชิญกับการต่อสู้ที่ยิ่งใหญ่ ทั้งสามต้องร่วมมือกันเพื่อปกป้องโลกจากภัยคุกคามที่อาจทำให้มนุษยชาติสูญพันธุ์