เรื่องราวเกิดขึ้นในโลกที่สงครามระหว่าง Transformers และมนุษย์กำลังรุนแรงขึ้นหลังจากเหตุการณ์ในภาคก่อนหน้า มนุษย์เริ่มต่อต้าน Transformers อย่างเต็มตัว และรัฐบาลได้ตั้งหน่วยงานเพื่อกำจัดพวกเขา
Cade Yeager (รับบทโดย Mark Wahlberg) ยังคงต่อสู้เพื่อปกป้อง Transformers และพยายามหาวิธีที่จะช่วยเหลือ Optimus Prime (รับเสียงพากย์โดย Peter Cullen) ที่ตอนนี้ถูกควบคุมโดยพลังชั่วร้าย
ในการผจญภัยครั้งนี้ Cade และกลุ่มพันธมิตรของเขาต้องค้นหาความลับเกี่ยวกับประวัติศาสตร์ของ Transformers ที่เชื่อมโยงกับอัศวินในอดีต และการต่อสู้กับศัตรูใหม่ที่มีเป้าหมายในการทำลายโลก
